Ką šis straipsnis apima?
3D spausdintuvuose, robotuose, AGV/AMR platformose, automatikos sistemose ir išmaniojoje baterijų įrangoje moduliui dažnai reikia ir elektros energijos, ir CAN magistralės ryšio.
Tradiciniuose projektuose gali būti naudojamos atskiros maitinimo ir ryšio jungtys, didėja skydų angos, kabelių skaičius, MK sudėtingumas ir vidinė laidų erdvė.
„Premier“ kabelio naudojimasPCM-0929 XT30 2+2 Maitinimo + CAN skydelio tvirtinimo ilginimo laidasPavyzdžiui, šiame vadove paaiškinama XT30 2+2 architektūra, kombinuota maitinimo ir CAN laidai, 18AWG maitinimo laidai, 24AWG 120Ω CAN magistralės vytos poros, skydelio montavimas, signalo vientisumas, suderinamumas, pasirinkimas ir OEM/ODM tinkinimas.
Greitas produkto pristatymas
PCM-0929 naudoja tokią architektūrą:
XT30 2+2 Vyriškas skydelio laikiklis → 300±15 mm integruotas kabelis → XT30 2+2 lizdas
„2+2“ dizainas sujungia:
2 didesni maitinimo kontaktai + 2 ryšio / signalo kontaktai
Kabelį sudaro:
18AWG × 2C galiai
24AWG × 1P CANH/CANL ryšiui
CAN pora sukurta aplink a120Ω būdingoji varžair naudoja vytos{0} poros konstrukciją.
Skydelio jungtis tvirtinama M3 varžtais su 25 mm tvirtinimo angos vidurio atstumu ir yra nurodyta maždaug 1,0 mm skydui.
| Produkto pavadinimas | XT30 2+2 Maitinimo + CAN ryšio integruotas skydelio pailginimo kabelis |
| Premier Cable P/N | PCM-0929 |
| Jungtis A | XT30 2+2 Vyriškas skydo laikiklis |
| Jungtis B | XT30 2+2 Moteris |
| Kabelio ilgis | 300+15mm |
| Montavimo būdas | Sraigtinis{0}}užrakintas skydelio tvirtinimas |
| Tvirtinimo detalė | M3 |
| Sraigto anga | Maždaug . 3.5 mm |
| Kabelio išorinis skersmuo | 6,3 mm |
Suderinamumo pareiškimas
PCM-0929 naudoja XT30 2+2 jungties formatą, betta pati fizinė XT{0}} geometrija negarantuoja identiškų kaiščių priskyrimo, maitinimo poliškumo ar CAN signalo apibrėžimų visoje įrangoje.
Prieš naudodami patikrinkite:
● galios poliškumas;
● CANH ir CANL pozicijos;
● jungties lytis;
● darbinė įtampa;
● faktinė srovė;
● CAN magistralės duomenų perdavimo sparta;
● atsparumas nutraukimui;
● įrangos kaiščio priskyrimas.
Tai ypač svarbu „Bambu Lab“, „Voron“, pasirinktiniams robotams, AGV valdikliams ir trečiųjų šalių{0}} akumuliatorių sistemoms.
PCM-0929 yra apasyviosios galios ir ryšio prailginimo laidai.
Tai ne:
● keisti įėjimo įtampą;
● padidinti turimą galią;
● konvertuoti UART į CAN;
● konvertuoti RS-485 į CAN;
● suteikti CAN siųstuvo-imtuvo funkcionalumą;
● automatiškai suteikia 120Ω magistralės užbaigimą.
„120Ω CAN magistralės kabelio“ specifikacija nurodo būdingą CAN vytos poros varžos konstrukciją.Tai nereiškia, kad 120Ω galinis rezistorius yra automatiškai integruotas į laidą.
CAN užbaigimas turi būti nustatytas pagal visą tinklo topologiją.
Pagrindinės produkto žinios
Kas yra XT30 2+2 maitinimo + CAN skydelio tvirtinimo ilginamasis kabelis?
XT30 2+2 maitinimo ir CAN ilgintuvas yra hibridinis kabelis, kuriame yra:maitinimo grandinė ir dviejų{0}}laidų ryšio grandinėvienoje jungčių sistemoje.
PCM-0929 galima žiūrėti kaip dvi funkcines grandines:
Maitinimo grandinė: 18AWG × 2C
CAN ryšio grandinė: 24AWG × 1P
Abi grandinės turi tą pačią XT{0}} mechaninę sąsają, tačiau išlieka elektra nepriklausomos.
Tai ypač naudinga modulinėms spausdinimo galvutėms, robotizuotoms pavaroms, mobiliosioms platformoms, akumuliatorių moduliams ir judesio{0}}valdymo blokams.
Kodėl galia ir CAN ryšys gali dalytis viena jungtimi?
Dalintis viena jungtimi nereiškia dalytis tais pačiais laidininkais.
PCM-0929 naudoja atskiras laidininkų struktūras:
● 18AWG laidininkai maitinimui;
● 24AWG vytos poros, skirtos CANH/CANL.
Jungtis šioms funkcijoms priskiria atskirus kontaktus, todėl maitinimas ir ryšys gali egzistuoti vienoje mechaninėje sąsajoje.
Tinkamas kaiščio priskyrimas, laidininko dydis, vytos{0}} poros konstrukcija, įžeminimas ir PCB konstrukcija išlieka labai svarbūs.
Skausmo taškai ir produkto vertė
1 iššūkis:
Per daug sąsajų
Norint naudoti vieną maitinimo ir kitą CAN jungtį, kiekvienam moduliui reikia bent dviejų sąsajų.
Tai padidina skydelio erdvę ir mechaninį sudėtingumą kompaktiškuose robotuose ar 3D spausdintuvuose.
XT30 2+2 sujungia abi funkcijas į vieną sąsają.
2 iššūkis:
Daugiau vidinių diržų
Atskiroms architektūroms reikia papildomų jungčių, kabelių rinkinių ir laikymo komponentų.
Tai padidina MK skaičių, surinkimo operacijas ir aptarnavimo sudėtingumą.
Integruotas laidas supaprastina modulių{0}}į-modulių sujungimą.
3 iššūkis:
Nepalaikomos jungtys gali apkrauti laidus
Naudojant laisvai{0}}kabančias jungtis, išorinių kabelių jėgos gali persikelti į vidinius laidus arba PCB gnybtus.
M3 apsaugota skydo jungtis sukuria aiškesnį mechaninio tvirtinimo tašką.
Produkto vertė
Pagrindinė PCM-0929 vertė nėra tik „XT30 plėtinys“.
Tai išsprendžia problemą, kai modulinė įranga vienu metu užbaigia maitinimo ir CAN ryšio jungtis per vieną sąsajos prievadą.
Jo pagrindinė vertė apima:
● Sumažinti nepriklausomų maitinimo ir CAN sąsajų skaičių;
● Sumažinti vidinių laidų skaičių;
● Supaprastinti modulio surinkimo ir priežiūros veiksmus;
● Patobulinti sąsajos fiksavimą per skydelio užrakinimą;
● Skirtingiems elektros reikalavimams naudokite 18AWG ir 1200 CAN vytos poros kabelius;
● Labiau tinka kompaktiškai, modulinei ir greitai prižiūrimai įrangai.
PCM-0929 XT30 2+2 Pailginimo kabelis ant skydelio
PCM-0929 naudoja XT30 2+2 išorinę skydelio jungtį su XT30 2+2 moteriška konfigūracija.
300±15 mm juodo UL2725 kabelio OD yra maždaug 6,3 mm ir jame yra:
18AWG × 2C galia
24AWG × 1P 120Ω CAN magistralė
Skydelio gale naudojama M3 tvirtinimo įranga su 25 mm skylės -centro atstumu ir suprojektuota aplink maždaug 1,0 mm plokštę.
Programos:
Tipiškos programos yra 3D spausdintuvai, robotika, AGV/AMR, išmaniosios baterijos, pramoninė automatika ir modulinė elektromechaninė įranga.
Produktų ekranas
XLR sraigtinio gnybto adapteris ir litavimo{1}}tipas XLR jungtis
| Prekė | XT{0}} Integruotas sprendimas | Atskiras maitinimo + CAN sprendimas | |
| Sąsajų skaičius | 1 grupė | Paprastai 2 grupės | |
| Maitinimas + Ryšys | Ta pati sąsaja baigta | Užpildytas Atskirai | |
| Skydelio atidarymas | Mažiau | Daugiau | |
| Pakinktų kiekis | Mažiau | Daugiau | |
| Modulio keitimas | Paprastesnis | Kiekvieną reikia įterpti. | |
| Mechaninė erdvė | Kompaktiškesnis | Daugiau užimtas | |
| Grandinės nepriklausomybė | Ta pati sąsaja, skirtingas PIN kodas | Atskira sąsaja | |
| Apsaugos nuo-netinkamo įterpimo dizainas | Priklauso nuo jungties ir Pinout | Galima apibrėžti atskirai | |
| Taikomi scenarijai | Kompaktiškas modulinis įrenginys | Bendroji pramonės architektūra |
Panašūs produktai
Amass XT30 2+2 maitinimo CAN magistralės kabelis
P/N: PCM-0930
Amass XT30 2+2 maitinimo laidas, skirtas PwrCAN moduliui 13.2
P/N: PCM-0931
CAN ryšio kabelis su XT{0}} jungtimis
P/N: PCM-0932
Kaip pasirinkti XLR prisukamo terminalo adapterį?
Pirmiausia patikrinkite PIN priskyrimą
Tai yra svarbiausias atrankos žingsnis.
Patvirtinkite, kurie kontaktai atitinka:
● Power +;
● Galia –;
● CANH;
● CANL.
Nemanykite, kad{0}}kryžminis prekių ženklų suderinamumas grindžiamas tik jungties išvaizda.
Patikrinkite darbo įtampą
PCM-0929 gali būti naudojamas įprastose 12 V/24 V įrangos architektūrose, tačiau galutinė įtampa turi būti patvirtinta pagal jungties, kabelio ir tikslinės įrangos specifikacijas.
Patikrinkite tikrąją srovę
18AWG palaiko energijos tiekimą, tačiau visą laidų srovės pajėgumą riboja silpniausias komponentas.
Reikėtų atsižvelgti į jungties įvertinimą, kontakto varžą, kabelio ilgį, aplinkos temperatūrą, temperatūros kilimą ir nuolatinę apkrovą.
Patikrinkite CAN magistralės greitį ir tinklo ilgį
CAN stabilumas priklauso nuo duomenų perdavimo spartos, bendro magistralės ilgio, stuburo ilgio, topologijos ir pabaigos.
PCM-0929 suteikia 120Ω vytos poros, tačiau vien laidai nenustato maksimalaus CAN atstumo ar duomenų perdavimo spartos.
Tinkinimo galimybės
Pasirinktinis smeigtukų atvaizdavimas
Maitinimo +, maitinimo –, CANH ir CANL padėtis gali būti tinkinamos pagal įrangos{1}}konkrečias kaiščių priskyrimus.
Pasirinktinis kabelio ilgis
Standartinis kabelio ilgis yra 300±15 mm ir gali būti pritaikytas spausdintuvų korpusams, robotizuotoms jungtims, valdymo spintelėms ir akumuliatorių moduliams.
Maitinimo laido matuoklio pritaikymas
Standartinėje konfigūracijoje naudojama 18AWG × 2C, o kiti laidų matuokliai gali būti įvertinti pagal srovės, įtampos kritimo, ilgio ir temperatūros kilimo reikalavimus.
CAN kabelio pritaikymas
Galima įvertinti skirtingus laidų matuoklius, sukimo konstrukcijas, ekranavimo konstrukcijas ir 120Ω CAN kabelių konstrukcijas.
Skydelio tvirtinimo pritaikymas
Montavimo-angų geometrija, varžto dydis, plokštės storis, jungties padėtis ir skydo-šoninė konstrukcija gali būti pritaikyta pagal gaubto reikalavimus.
Jungties lytis ir orientacija
XT30 2+2 vyriškos ir moteriškos lyties deriniai ir kabelio išėjimo orientacija gali būti koreguojami, kad atitiktų įrangos išdėstymą.
Dažnai užduodami klausimai
01. Ką reiškia „2+2“?
Tai reiškia du pagrindinius maitinimo kontaktus ir du pagalbinius signalo kontaktus.
PCM-0929 šie kontaktai naudojami teigiamai / neigiamai galiai ir CANH / CANL.
02. Ar jis gali nešti galią ir gali tuo pačiu metu?
Taip. Tai yra pagrindinė PCM-0929 dizaino funkcija.
Maitinimas ir CAN naudoja atskirus laidininkus ir jungčių kontaktus, o ne dalijasi tuo pačiu laidu.
03. Kodėl CAN gali naudoti vytos poros kabelį?
CANH ir CANL naudoja diferencialinį signalizavimą.
Laidininkų sukimas padeda išoriniams trukdžiams susieti abu laidus, todėl imtuve pagerėja įprasto{0}}režimo triukšmo atmetimas.
04. Ar prie CAN poros galima pridėti ekranavimą?
Ekranuotas CAN kabelis arba bendras ekranavimas gali būti vertinamas sudėtingoje EMI aplinkoje.
Ekranavimo poreikis turi būti nustatytas kartu su įžeminimu, ekrano baigimu, magistralės ilgiu ir elektromagnetine aplinka.
Susisiekite
