Integruota diagnostika, OBD2, yra „aukštesniojo lygmens protokolas“ (kaip kalba). CAN yra bendravimo būdas. Visų pirma, OBD2 standartas nurodo OBD2 jungtį, penkių protokolų rinkinį. Be to, nuo 2008 m. CAN magistralė (ISO 15765) yra privalomas OBD2 protokolas visuose automobiliuose.
