Kokį kodavimą naudoja CAN magistralė?

CAN magistralės protokolas plačiai naudojamas šiuolaikinėse transporto priemonėse ryšiui tarp įvairių elektroninių modulių. Jame naudojamas specifinis duomenų perdavimo kodavimo metodas, vadinamas negrįžimo į nulį (NRZ) kodavimu.

NRZ kodavimas naudoja du įtampos lygius dvejetainiams duomenims pateikti: aukštos įtampos lygį (dominuojantį) ir žemą įtampos lygį (recesyvinį). Dominuojantis bitas perduodamas kaip loginis nulis, vaizduojamas aukštos įtampos lygiu, o recesyvinis bitas perduodamas kaip loginis, vaizduojamas žemos įtampos lygiu.

CAN magistrale naudojama diferencinio signalizavimo schema, kai signalas perduodamas dviem laidais: CAN aukštu (CANH) ir CAN žemu (CANL) laidais. Įtampos skirtumas tarp šių dviejų laidų rodo perduodamus duomenis, o šis diferencinis signalas naudojamas triukšmo trukdžiams sumažinti.