Kas yra USB ir CANbus?

USB (Universal Serial Bus) yra įprastas kompiuterio sąsajos standartas, naudojamas duomenims ir galiai perduoti tarp kompiuterių sistemų ir išorinių įrenginių. Jis plačiai naudojamas įvairiuose įrenginiuose, pavyzdžiui, asmeniniuose kompiuteriuose, nešiojamuosiuose kompiuteriuose, mobiliuosiuose telefonuose, planšetiniuose kompiuteriuose, spausdintuvuose, skaitytuvuose, fotoaparatuose, garso įrenginiuose ir kituose išoriniuose įrenginiuose. USB sąsajos dizaino tikslas – pateikti universalų ir lengvai naudojamą standartą, galintį prijungti kelis įrenginius ir pasiekti didelės spartos duomenų perdavimo bei „plug and play“ funkciją.
USB pradėtas kurti 1990-aisiais, iš pradžių siekiant išspręsti kompiuterių ir išorinių įrenginių sujungimo problemą. Jo projektavimo tikslas – pakeisti tradicines nuosekliąsias ir lygiagrečias sąsajas ir užtikrinti didesnį duomenų perdavimo spartą bei paprastesnius prisijungimo būdus. USB sąsaja naudoja tašką į tašką topologiją, kai pagrindinis kompiuteris (dažniausiai kompiuteris) gali prijungti kelis išorinius įrenginius. USB sąsaja turi karštojo apsikeitimo funkciją, o tai reiškia, kad vartotojai gali įdėti arba išimti įrenginius, kai sistema veikia, nereikia iš naujo paleisti kompiuterio.
Yra įvairių USB sąsajų versijų, kurių kiekviena pristato naujas funkcijas ir patobulinimus. Pradinėje USB 1.{1}} versijoje buvo du režimai, kurių didžiausias perdavimo greitis buvo 1,5 Mbps ir 12 Mbps. Vėliau buvo pristatyta USB 2.0 versija, padidinusi perdavimo spartą iki 480 Mbps. Vėlesnės USB 3.0 ir USB 3.1 versijos dar labiau pagerino perdavimo greitį ir pasiekė atitinkamai 5 Gbps ir 10 Gbps. USB 3.1 taip pat pristato naujus jungčių tipus, pvz., USB Type-C, kuris turi grįžtamojo įkišimo ypatybę, todėl jungtys tampa patogesnės.
Be duomenų perdavimo, USB sąsaja taip pat suteikia energijos perdavimo funkciją. Per USB sąsają išoriniai įrenginiai gali gauti maitinimą iš kompiuterių ar kitų maitinimo šaltinių, nereikalaujant papildomų maitinimo adapterių. Dėl to USB sąsaja yra integruotas maitinimo ir duomenų perdavimo sprendimas, todėl įrenginys yra nešiojamas ir paprastesnis.
CAN (Controller Area Network) magistralė yra ryšio protokolas, plačiai naudojamas automobilių ir pramonės valdymo sistemose. Pirmą kartą jį sukūrė Bosch Vokietijoje devintajame dešimtmetyje, kad patenkintų automobilių elektroninių sistemų ryšio poreikius. CAN magistralės projektavimo tikslas – suteikti patikimą, realiu laiku ir efektyvų ryšio būdą, tinkantį sudėtingoms automobilių elektroninėms sistemoms.
CAN magistralė naudoja paskirstytą ryšio struktūrą, kai keli mazgai bendrauja dalindamiesi ta pačia magistrale. Kiekvienas mazgas gali siųsti ir priimti pranešimus, kurie gali apimti valdymo komandas, jutiklių duomenis, diagnostinę informaciją ir kt. CAN magistralė palaiko kelis mazgus, kad lygiagrečiai būtų siunčiami pranešimai, o tai užtikrina mažą delsą ir didelį patikimumą realiojo laiko sistemose.
CAN magistralė turi keletą unikalių savybių, todėl ji plačiai naudojama automobilių ir pramonės srityse. Viena iš svarbių savybių yra konfliktų aptikimo ir sprendimo mechanizmas. Kai du ar daugiau mazgų vienu metu siunčia pranešimus, CAN magistralė gali aptikti