CAN užbaigimo T formos jungtys

CAN magistralės trijų krypčių jungtis

CAN T jungtis

Nutraukimas ir T formos jungtys

CAN užbaigimo T formos jungtys

CAN laidai pramoninei aplinkai

Jungiant CAN mazgą prie pagrindinės magistralės, reikalingas trišakis ir jungiamasis kabelis. Abu CAN tinklo galai turi būti baigti 120 Ω. Išoriniams gnybtams galimi keli CAN_GND gnybtų kištukai su įžeminimo kontaktu arba be jo. DSUB jungties kaiščių priskyrimas atitinka CiA 106.

Tinka naudoti CAN magistralėse

CAN magistralės ryšio protokolas

CAN ryšio protokolas nurodo 4 skirtingus kadrų formatus, būtent duomenų kadrą, nuotolinį kadrą, klaidų kadrą ir perkrovos kadrą.

Ryšio koordinavimas grindžiamas šiomis pagrindinėmis taisyklėmis: magistralės prieiga, arbitražo sprendimas, kodavimas/dekodavimas, klaidų žymėjimas ir viršijimo žymėjimas. CAN seka OSI modelį.

Pagal OSI etalono modelį yra tik trys sluoksniai: fizinis sluoksnis, duomenų ryšio sluoksnis ir pranešimų sluoksnis, tačiau programos sluoksnį vis tiek turi apibrėžti vartotojas.

Kaip nuosekliojo ryšio tinklas, efektyviai palaikantis paskirstytą valdymą arba valdymą realiuoju laiku, CAN magistralė turi įvairių programų nuo didelės spartos tinklų iki pigių kelių linijų tinklų. Pavyzdžiui, CAN bitų sparta tokiose programose kaip variklio valdymo komponentai, ABS ir automobilių apsaugos nuo slydimo sistemos gali siekti 1 Mbps.

Tuo pačiu metu jį galima nebrangiai naudoti transporto priemonių elektros sistemose, tokiose kaip elektriniai langai, šviesos spinduliai, sėdynių reguliavimas ir kt., norint pakeisti reikiamas techninės įrangos jungtis. Perdavimo terpė yra vytos poros, ryšio greitis gali siekti iki 1Mbps/40m, tiesioginio perdavimo atstumas – iki 10km/5kbps, o prijungtų įrenginių skaičius – iki 110.

CAN yra daugiafunkcis darbo režimas su lanksčiu ryšio režimu, be mazgo informacijos, pvz., stoties adreso, ir naudoja neardomąją magistralės arbitražo technologiją, kad atitiktų realaus laiko reikalavimus. Be to, CAN naudoja trumpo kadro struktūrą, kad perduotų signalus, trumpą perdavimo laiką ir stiprią apsaugą nuo trukdžių.

Populiarus Žymos: gali nutraukti t-jungtys, tiekėjai, gamintojai, pritaikyti, didmeninė prekyba, citata, nemokamas pavyzdys